基于msc52的无线承载平台平衡调整系统
叶涛1,2
2011-08-15
发表期刊宿州学院学报
ISSN1673-2006
卷号26期号:08页码:58-60
摘要设计了一套无线承载平台平衡调整系统,该系统采用msc52单片机作为主控芯片,由可调稳压电源模块提供负载电压,选用2.8英寸TFT液晶屏作为角度显示输出,PS/2接口小键盘和2.4G无线遥控器作为角度设定输入。机械方面采用8mm厚有机玻璃作为承重平台,水平滑轨和球形关节提供所需的自由度,使用角铝连接各个部件以保证足够的机械强度。控制方面采用简化PID算法,通过分级微调反馈深度实现平台的高精度控制,同时消除震荡。系统能够实现语音播报倾角、平衡报警、单键平衡等功能。
关键词角度传感器 PID算法 msc单片机
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语种中文
原始文献类型学术期刊
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/88183
专题国家开放大学安徽分部
作者单位1.安徽广播电视大学蚌埠分校;
2.蚌埠学院
第一作者单位国家开放大学安徽分部
第一作者的第一单位国家开放大学安徽分部
推荐引用方式
GB/T 7714
叶涛. 基于msc52的无线承载平台平衡调整系统[J]. 宿州学院学报,2011,26(08):58-60.
APA 叶涛.(2011).基于msc52的无线承载平台平衡调整系统.宿州学院学报,26(08),58-60.
MLA 叶涛."基于msc52的无线承载平台平衡调整系统".宿州学院学报 26.08(2011):58-60.
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