基于msc52的无线承载平台平衡调整系统 | |
叶涛1,2 | |
2011-08-15 | |
发表期刊 | 宿州学院学报
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ISSN | 1673-2006 |
卷号 | 26期号:08页码:58-60 |
摘要 | 设计了一套无线承载平台平衡调整系统,该系统采用msc52单片机作为主控芯片,由可调稳压电源模块提供负载电压,选用2.8英寸TFT液晶屏作为角度显示输出,PS/2接口小键盘和2.4G无线遥控器作为角度设定输入。机械方面采用8mm厚有机玻璃作为承重平台,水平滑轨和球形关节提供所需的自由度,使用角铝连接各个部件以保证足够的机械强度。控制方面采用简化PID算法,通过分级微调反馈深度实现平台的高精度控制,同时消除震荡。系统能够实现语音播报倾角、平衡报警、单键平衡等功能。 |
关键词 | 角度传感器 PID算法 msc单片机 |
URL | 查看原文 |
语种 | 中文 |
原始文献类型 | 学术期刊 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/88183 |
专题 | 国家开放大学安徽分部 |
作者单位 | 1.安徽广播电视大学蚌埠分校; 2.蚌埠学院 |
第一作者单位 | 国家开放大学安徽分部 |
第一作者的第一单位 | 国家开放大学安徽分部 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 叶涛. 基于msc52的无线承载平台平衡调整系统[J]. 宿州学院学报,2011,26(08):58-60. |
APA | 叶涛.(2011).基于msc52的无线承载平台平衡调整系统.宿州学院学报,26(08),58-60. |
MLA | 叶涛."基于msc52的无线承载平台平衡调整系统".宿州学院学报 26.08(2011):58-60. |
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