| 基于CANopen协议的智能永磁同步电机控制从站研制 |
| 周国栋; 张墩利
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| 2011-01-15
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| 发表期刊 | 湖南工业大学学报
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| ISSN | 1673-9833
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| 卷号 | 25期号:01页码:98-100 |
| 摘要 | 为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装。该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站。结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求。 |
| 关键词 | 电机控制
现场总线
CANopen
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| URL | 查看原文
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| 语种 | 中文
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| 原始文献类型 | 学术期刊
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/88932
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| 专题 | 国家开放大学湖南分部
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| 作者单位 | 湖南广播电视大学机电工程系
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| 第一作者单位 | 国家开放大学湖南分部
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| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学湖南分部
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
周国栋,张墩利. 基于CANopen协议的智能永磁同步电机控制从站研制[J].
湖南工业大学学报,2011,25(01):98-100.
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| APA |
周国栋,&张墩利.(2011).基于CANopen协议的智能永磁同步电机控制从站研制.湖南工业大学学报,25(01),98-100.
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| MLA |
周国栋,et al."基于CANopen协议的智能永磁同步电机控制从站研制".湖南工业大学学报 25.01(2011):98-100.
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