| 在线无偏置LSSVM逆模型和PID的自适应复合控制 | |
| 周欣然1,2; 滕召胜2; 蒋星军3 | |
| 2011-03-15 | |
| 发表期刊 | 电子测量与仪器学报
 |
| ISSN | 1000-7105 |
| 卷号 | 25期号:03页码:233-239 |
| 摘要 | 针对可逆非线性系统,结合逆控制与PID控制设计了一种自适应复合控制。将在线无偏置最小二乘支持向量机(ONB-LSSVM)用于系统的逆建模以提高逆模型的逆动态特性跟踪能力。在每个控制周期,控制信号由逆控制量与PID控制量按合成,合成比例自动调节。逆控制在高频段发挥较大作用,PID控制在低频段发挥较大作用。因此,该控制方法有较宽的频率适应范围,并且对时变系统有较好控制效果。初始NB-LSSVM在线生成,该控制方法使用方便。数字仿真表明了该控制方法的可行性和有效性。 |
| 关键词 | 复合控制 逆建模 非线性系统 最小二乘支持向量机 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 国家自然科学基金(编号:60872128)资助项目 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/89002 |
| 专题 | 国家开放大学湖南分部 |
| 作者单位 | 1.湖南大学电气与信息工程学院; 2.中南大学信息科学与工程学院; 3.湖南广播电视大学计算机系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周欣然,滕召胜,蒋星军. 在线无偏置LSSVM逆模型和PID的自适应复合控制[J]. 电子测量与仪器学报,2011,25(03):233-239. |
| APA | 周欣然,滕召胜,&蒋星军.(2011).在线无偏置LSSVM逆模型和PID的自适应复合控制.电子测量与仪器学报,25(03),233-239. |
| MLA | 周欣然,et al."在线无偏置LSSVM逆模型和PID的自适应复合控制".电子测量与仪器学报 25.03(2011):233-239. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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