基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计

	基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计
	阳若宁 1; 谭冠政 2
	2009-06-15
发表期刊	中南林业科技大学学报
ISSN	1673-923X
卷号	29 期号:03 页码:75-84
摘要	以ACS(Ant colony system)进化算法和模糊逻辑控制为基础,提出了一种新的可适应各种不同控制对象的通用型最优模糊PID控制器的设计方法.这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用ACS算法去调整和优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以获得最优的控制规则,进而获得最优的模糊PID控制器.所设计的这种控制器称为Fuzzy-ACS PID控制器.对四种典型的控制对象所进行的计算机仿真实验表明,Fuzzy-ACS PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能.与采用微分进化算法、实值编码遗传算以及模拟退火算法设计的其它三种最优PID控制器相比,Fuzzy-ACS PID控制器具有最小的ITAE性能指标值,其动态性能和稳态性能更好.此外,计算机仿真实验的结果还证实,ACS算法在搜寻最优量化因子和比例因子时,收敛速度快,解的波动范围小,动态收敛性能好.
关键词	PID控制器模糊控制 ACS算法最优控制实时控制
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收录类别	北大核心 ; CSCD
语种	中文
资助项目	国家自然科学基金项目(60874070);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070533131)
原始文献类型	学术期刊
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/96595
专题	国家开放大学湖南分部
作者单位	1.湖南广播电视大学机电工程系; 2.中南大学信息科学与工程学院
第一作者单位	国家开放大学湖南分部
第一作者的第一单位	国家开放大学湖南分部
推荐引用方式 GB/T 7714	阳若宁,谭冠政. 基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计[J]. 中南林业科技大学学报,2009,29(03):75-84.
APA	阳若宁,&谭冠政.(2009).基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计.中南林业科技大学学报,29(03),75-84.
MLA	阳若宁,et al."基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计".中南林业科技大学学报 29.03(2009):75-84.