| 基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发 | |
| 关学锋1; 王伟2; 胡明2 | |
| 2009-06-08 | |
| 发表期刊 | 机械设计与制造
 |
| ISSN | 1001-3997 |
| 卷号 | No.220期号:06页码:189-190 |
| 摘要 | 针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统。该系统控制采用的"PC+运动控制卡’开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制。 |
| 关键词 | 机器人 运动控制卡 步进电机 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 |
| 语种 | 中文 |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/96899 |
| 专题 | 国家开放大学沈阳分部 |
| 作者单位 | 1.沈阳广播电视大学; 2.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学沈阳分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学沈阳分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 关学锋,王伟,胡明. 基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发[J]. 机械设计与制造,2009,No.220(06):189-190. |
| APA | 关学锋,王伟,&胡明.(2009).基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发.机械设计与制造,No.220(06),189-190. |
| MLA | 关学锋,et al."基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发".机械设计与制造 No.220.06(2009):189-190. |
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