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	多尺度联合特征点检测和描述网络期刊论文测绘地理信息, 2022, 卷号: 47, 期号: S1, 页码: 167-171 作者: 王颖; 龚烨; 尹泓澈; 李礼; 姚剑收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2022/08/26 多尺度影像匹配特征点检测特征描述
	面向高动态环境的ORB-SLAM3算法优化期刊论文测绘地理信息, 2021, 卷号: 46, 期号: S1, 页码: 93-96 作者: 傅柳军; 龚烨; 李礼; 万伟; 姚剑收藏 \| 浏览/下载：144/0 \| 提交时间：2023/07/10 视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping SLAM) ORB-SLAM3 动态场景 Mask R-CNN 光流
	一种基于超体素与区域生长的机载点云屋顶平面分割方法期刊论文测绘地理信息, 2021, 卷号: 46, 期号: S1, 页码: 232-236 作者: 薛婧雅; 李礼; 龚烨; 汪静; 姚剑收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2023/07/10 超体素图结构区域生长点云分割屋顶平面

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