| 基于半主动阻尼器车辆跨度系统最优化控制 | |
| 陶莉1; 涂静文2 | |
| 2018-11-20 | |
| 发表期刊 | 控制工程 |
| ISSN | 1671-7848 |
| 卷号 | 25期号:11页码:1988-1992 |
| 摘要 | 为了减小控制阻尼器支撑梁跨度内的形变,提出了一种用于运动负载的半主动阻尼智能自适应控制系统。首先介绍所要解决问题的数学模型和数值模型;然后给出最优化控制,其主要思想是将中间支承作为控制阀,通过最小化过程确定控制方式,其中,Bernoulli-Euler横梁用于解决最优控制问题;最后,在一个4.5 m长的Hepco结构梁和一个317 mm2的横截面构成的测试设备上进行实验,结果显示,与配置相同的主动阻尼器系统相比,该系统可以显著减弱横向位移。在高速负载的情况下增益可以达到40%,在3 m/s的实际结构中,增益可以提高10%,非常适用于机器人和车辆运输领域。 |
| 关键词 | 车辆跨度 控制阻尼器 半主动 最优化控制 Bernoulli-Euler横梁 |
| DOI | 10.14107/j.cnki.kzgc.160299 |
| URL | 查看原文 |
| 收录类别 | 北大核心 ; CSCD |
| 语种 | 中文 |
| 资助项目 | 江西省自然科学基金(9151170003000017) |
| 原始文献类型 | 学术期刊 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.library.ouchn.edu.cn/handle/39V7QQFX/55552 |
| 专题 | 国家开放大学江西分部 |
| 作者单位 | 1.江西广播电视大学高职学院机电分院; 2.江西农业大学南昌商学院计算机系 |
| 第一作者单位 | 国家开放大学江西分部 |
| 第一作者的第一单位 | 国家开放大学江西分部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陶莉,涂静文. 基于半主动阻尼器车辆跨度系统最优化控制[J]. 控制工程,2018,25(11):1988-1992. |
| APA | 陶莉,&涂静文.(2018).基于半主动阻尼器车辆跨度系统最优化控制.控制工程,25(11),1988-1992. |
| MLA | 陶莉,et al."基于半主动阻尼器车辆跨度系统最优化控制".控制工程 25.11(2018):1988-1992. |
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